常州地铁变电所智能巡检机器人“铁匠”在茶山站变电所通过技术验收，正式投入巡检工作。

“铁匠”是常州地铁茶山站智慧运维改造示范项目的重要组成部分。2023年8月，运营分公司在1号线茶山站牵引降压混合变电所试点安装供电智能巡检系统，经过约110天、350人次的调试优化、10余个软件版本优化，成功解决了识别率低、滚动表计识别等问题，正式投入使用。

“铁匠”拥有高精无轨自主导航定位，具备定点路径巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实时视频监控等多种功能，可以对表计读数、开关位置、热成像、局部放电等近2200个检测点进行巡检，并自动生成巡视任务报表、告警报表等，完成对地铁供电设备“实时、多维、精准”的监测。

目前，“铁匠”识别准确率高达97.99%。“铁匠”的正式投用将有效解决变电所供电设备巡检人力成本高、人员能力参差不齐、主观判断影响、数据利用价值低等问题，实现传统巡检模式向“智巡为主、人巡为辅”的智能巡检模式的提质转变。

下阶段，常州地铁集团有限公司运营分公司将时刻关注“铁匠”运行状态，优化设备检修周期，进一步提升供电运维数字化、智能化、自动化和信息化水平。

据悉，常州地铁目前在2号线应用了智能巡检机器人，主要对车辆两侧和车底进行检查，采用的是双机械臂、多摄像头、四驱舵轮的设计，融合了多传感器定位自主导航技术，以“模板匹配+数据对比+深度学习”三重算法嵌套识别体系为基础，通过视觉导航和高精度成像算法等技术手段，实现列车在带电和无电状态下对人工设定的5类检测项近5000个检测点进行巡检。

此外常州地铁还有专门应用于轨道巡检的智能轨道巡检车，实现对轨道可视病害的定性识别和定量测量，自动给出病害的位置、类型、尺寸等关键信息，实现对轨道设备故障的诊断和预警，进而实现其智慧维护决策支持功能等。

（摘自 轨道运维公众号2024-01-08）